高级算法工程师(机器人-驱动器)
职位描述
工作职责:
1、 负责机器人底层伺服控制算法的设计与开发任务;
2、 负责机器人驱动器软件的通讯开发、电流环算法优化;
3、 负责PID整定、振动抑制、信号处理、参数辨识等工作;
4、 负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试;
5、 负责机器人控制系统的理论研发与应用;
6、 发现和解决开发过程中出现的技术问题;
7、 相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳;
任职资格:
1、 硕士两年以上相关工作经验或博士学历,自动化、计算机、控制专业毕业;
2、 扎实的数学基础,具有3年及以上伺服驱动器产品核心软件算法开发经验优先;
3、 熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理;
4、 精通ARM和DSP软件设计;
5、 熟悉C/C++等编程语言;熟悉matlab软件及simulink仿真;
6、 熟悉EtherCAT、CanOpen等常见伺服总线;
7、 英语能力达标,能无障碍阅读英文技术文献;
企业简介
上海微创医疗器械(集团)有限公司为中国领先的医疗器械开发商、制造商及营销商,主要专注于治疗血管疾病及病变的微创介入产品。集团于2010年9月于香港联合交易所上市,股份编号:00853。
集团主要供应心血管器械和其他血管器械以及糖尿病器械,主要产品为第二代钴铬合金药物洗脱支架 Firebird 2。集团还供应其他血管支架,用于治疗身体其他部位的血管疾病及失调。集团亦销售极其细小的颅内支架、用于促进脑血管血液流量的灵活支架以及外科手术中使用的覆膜支架。
微创的产品于中国有逾1,100家医院使用,部分产品出口至中国境外的20多个位于亚太地区(不包括中国)、南美及欧洲的国家。
有冠脉药物支架系统、冠脉金属支架系统、颅内动脉支架系统、腹主动脉瘤和胸主动脉瘤等支撑型人造血管支架、球囊(PTCA)扩张导管、导引导管及其相关附件、胰岛素泵、骨科产品、射频消融电生理导管等医疗器械;它们中绝大多数填补国内空白,被认定为上海市高新技术成果转化项目,达国际先进水平,直接与国外产品竞争,已进入中国各大知名医院,并出口日本、欧洲、拉美等国家与地区,具有一定的品牌知名度和市场占有率。
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职位发布日期: 2019-05-16